Esboço inicial
Esboço atual
O formato da base foi mudado de circular para quadrangular, devido o último corresponder ao formato da chapa de aço que será utilizada para fixação do braço mecânico.
O formato de um dos elos foi alterado de um L configurado de cabeça para baixo para um T. O motivo é a necessidade de utilizar contrapeso.
Os dois desenhos foram desenvolvidos pela componente Ana Luísa Rodrigues no programa SolidWorks, o qual foi indicado pela estudante do 5º semestre de Engenharia Mecatrônica da Universidade Salvador, Juliana Andrade. Esse programa é comercializado e existe suporte para os usuários através dos representantes do SolidWorks, pelo site oficial http://www.solidworks.com/ e pelo site do brasil http://www.solidworksbrasil.com.br/ .
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