A simulação em vídeo demonstra os dois movimentos lineares do misturador, onde cada um será executado por um motor DC.
O braço mecânico também fará dois movimentos angulares. Um para girar o elo inferior, rotacionando assim todo o protótipo e outro para girar o efetuador proporcionando a sua função. O primeiro movimento será executado por um motor de passo e o segundo por um motor DC.
A animação foi desenvolvida pela componente Ana Luísa Rodrigues no programa SolidWorks, utilizando o suplemento SolidWorks Animator. Esse programa foi sugerido pela estudante do 5º semestre de Engenharia Mecatrônica da Universidade Salvador, Juliana Andrade. O programa é comercializado e existe suporte para os usuários através dos representantes, pelo site oficial http://www.solidworks.com/ e pelo site do brasil http://www.solidworksbrasil.com.br/.
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