O braço mecânico tem estrutura cilíndrica e é constituído predominantemente de alumínio. A Equipe HEADTRONIC escolheu a utilização desse material devido às vantagens que ele apresenta: leveza, durabilidade, acessibilidade, reciclabilidade, fácil manuseio, utilizando as ferramentas adequadas do NMA (Núcleo de Mecânica Aplicada) e aspecto externo com um acabamento bonito e moderno.
O alumínio pode ser encontrado comercialmente na forma de chapas planas e em perfis, sólidos (abertos) ou tubulares (fechados).
A equipe utilizará esse material em estrutura oca, como intuito de adquirir maior rigidez mecânica, com pouco peso e visando a estética do braço, para os fios, motores, etc ficarem embutidos.
O misturador será composto por: uma base, três elos, um efetuador, duas juntas deslizantes e duas juntas de revolução.
A base será fixa, de chapa de alumínio, pois comportará uma chapa de aço quadrangular, adequando as suas dimensões de acordo com as da chapa de aço, para melhor fixação do braço mecânico. A base irá comportar além da chapa de aço, também um rolamento prensado na chapa de aço, um tarugo de nylon, um motor de passo, a placa de circuito impresso e o elo 1 afixado a ela, sendo que dentro do elo 1, se encontra um motor DC apoiado no tarugo de nylon.
Os elos são perfis tubulares circulares de alumínio, porém o elo 2 tem o formato de um T, e o elo 3 tem o formato de um L posicionado na lateral.
O elo 1 tem dois rasgos na lateral para servir como guia do movimento linear 1 e oferecer segurança ao limitar o deslocamento. Ele comporta um motor DC, uma barra rosqueada de aço carbono, uma barra maciça de alumínio na barra rosqueada e o elo 2 afixada a ela.
O elo 2 tem dois rasgos na parte superior esquerda com o mesmo propósito dos rasgos do elo 1. Ele comporta exatamente os mesmos componentes do elo 1, só que acrescenta uma barra maciça na sua parte inferior e dois parafusos conectando-se com os rasgos do elo 1.
O elo 3 comporta um motor DC, dois parafusos conectando-se com os rasgos do elo 2 e um efetuador afixado a ele.
LEGENDA:1.Chapa de aço
2.Placa de circuito impresso
3.Motor de passo
4.Tarugo de nylon
5.Motor DC 1
6.Barra Maciça 1
7.Barra Rosqueada 1
8.Motor DC 2
9.Barra Maciça 2
10.Barra Rosqueada 2
11.Motor DC 3
12.Prolongador
13.Rolamento
Os desenhos foram desenvolvidos pela componente Ana Luísa Rodrigues no programa SolidWorks, o qual foi indicado pela estudante do 5º semestre de Engenharia Mecatrônica da Universidade Salvador, Juliana Andrade. Esse programa é comercializado e existe suporte para os usuários através dos representantes do SolidWorks, pelo site oficial http://www.solidworks.com/ e pelo site do brasil http://www.solidworksbrasil.com.br/ .
