Projeto Eletrônico

O projeto eletrônico da Equipe HEADTRONIC foi desenvolvido no programa ARES 7 Professional (Proteus), tal programa foi adquirido por um emprestimo que um dos componentes do grupo fez a um usuário do mesmo. Devido à complexidade do cicuito, foi necessário desenvolvê-lo em dupla face para a confecção da placa de circuito impresso.

Foram usados no circuito quatro CI's ULN 2003, quatro Diodos Zener de 0,5W e 12V e cinco Relés de 12V.

Legenda:

1.Motor de passo

2.Motor DC 1

3.Motor DC 2

4.Motor DC 3

5.Tensão de 12V de corrente continua

A seguir segue uma animação do circuito em 3D.

No próprio programa tem a opção de colocar o cicuito em 3D e colocar ele para rotacionar.

Foram colocados três CI's em paralelo com três Diodos para chavear a corrente. Esse circuito em paralelo serve para o funcionamento do motor de passo, cuja corrente máxima é de aproximadamente 0,45A. Cada CI suporta 0,5A, portanto o cicuito foi desenvolvido para dar segurança ao funcionamento do motor de passo, pois se um dos CI's vier a ser danificado os outros dois continuam funcionando com boa margem de segurança.

O outro CI está conectado com os cinco relés para o funcionamento dos três motores DC. Sendo que cada um dos dois motores estão conectados a dois Relés para que possa ser invertido o sentido da corrente e, assim, os motores possam funcionar nos dois sentidos. Já o outro motor DC está conectado a penas um Relé, pois ele funcionará em apenas um sentido, esse motor é o que executa o movimento do efetuador.

A confecção da placa ocorrerá na próxima semana.