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A confecção do cicuito já foi executado e os componentes soldados.
Todos os testes de continuidade já foram feitos, faltando somente o teste final com o programa e os motores.
Após muitas mudanças, será utilizada uma dialog totalmente diferente, que visa a funcionalidade do braço mecânico.
Toda a programação da GUI está concluida, faltando apenas testes com o braço mecânico, quando pronto.
Todo em linguagem C, feito com a ajuda do Dev-C++ e o editor de dialogs ResEdit-ANSI.
http://www.youtube.com/watch?v=jprxw8hMYiw
ou
*** ERRATA: O nome correto da "primeira" componente é: Ana Luísa Rodrigues
O projeto eletrônico da Equipe HEADTRONIC foi desenvolvido no programa ARES 7 Professional (Proteus), tal programa foi adquirido por um emprestimo que um dos componentes do grupo fez a um usuário do mesmo. Devido à complexidade do cicuito, foi necessário desenvolvê-lo em dupla face para a confecção da placa de circuito impresso.
No próprio programa tem a opção de colocar o cicuito em 3D e colocar ele para rotacionar.
Foram colocados três CI's em paralelo com três Diodos para chavear a corrente. Esse circuito em paralelo serve para o funcionamento do motor de passo, cuja corrente máxima é de aproximadamente 0,45A. Cada CI suporta 0,5A, portanto o cicuito foi desenvolvido para dar segurança ao funcionamento do motor de passo, pois se um dos CI's vier a ser danificado os outros dois continuam funcionando com boa margem de segurança.
O outro CI está conectado com os cinco relés para o funcionamento dos três motores DC. Sendo que cada um dos dois motores estão conectados a dois Relés para que possa ser invertido o sentido da corrente e, assim, os motores possam funcionar nos dois sentidos. Já o outro motor DC está conectado a penas um Relé, pois ele funcionará em apenas um sentido, esse motor é o que executa o movimento do efetuador.
A confecção da placa ocorrerá na próxima semana.
